Assinatura eletrônica é o gênero (qualquer aceite digital); a assinatura digital com certificado ICP-Brasil é a espécie mais forte, com presunção legal de validade — a recomendada para documentos clínicos.
Sim — o certificado é pessoal (e-CPF ou certificado em nuvem). Cada profissional assina com a própria identidade digital.