A categoria X24 abrange ações de contato com centopéias e miriápodes venenosos, que são animais comuns em regiões tropicais e subtropicais. Esses artrópodes, ao serem manuseados ou accidentalmente tocados, podem liberar toxinas causadoras de sintomas locais e sistêmicos. A exposição geralmente ocorre ao caminhar por ambientes naturais, jardins ou áreas de cultivo, especialmente em locais de alta umidade. Os sinais mais frequentes incluem dor intensa, edema, eritema e, em alguns casos, reação alérgica ou sintomatologia neurológica. O diagnóstico é clínico, baseado na história de contato e sinais apresentados. O tratamento envolve o controle da dor, gelo local, antialérgicos e, em casos mais graves, administração de antitoxinas específicas ou suporte hospitalar. Medidas preventivas incluem uso de calçados adequados, roupas protetoras e atenção ao ambiente ao caminhar em áreas de mata ou vegetação densa.