O código CID X24.1 refere-se ao contato com centopéias e miriápodes venenosas, especialmente em regiões tropicais ou ambientes de habitação coletiva, uma situação que pode representar risco à saúde. Essas criaturas, como centopéias e lacraias, são artrópodes que, ao picar ou morder, podem liberar toxinas que provocam reações locais e sistêmicas. O contato ocorre principalmente em ambientes úmidos, escuros ou mal ventilados, comuns em habitações coletivas ou áreas de cultivo, onde essas espécies encontram condições favoráveis para viver. Os sintomas variam de dor intensa, edema, rubor, até reações sistêmicas como náusea, vômito ou febre. O diagnóstico baseia-se na história de exposição e na observação do inseto ou de suas marcas. O tratamento inclui medidas de alívio, uso de analgésicos, antissépticos e, em casos mais graves, administração de antiveneno, se disponível. A prevenção envolve manter a higiene, vedar frestas e evitar acumulo de entulho ou materiais úmidos.