O código CID X24.3 refere-se ao contato com centopéias e miriápodes venenosas, geralmente de origem tropical, que podem causar reações adversas após o contato com suas sales tóxicas. Essas criaturas, conhecidas por sua aparência segmentada e rápida movimentação, possuem venenos que podem provocar sintomas como dor local intensa, edema, sensação de queimação, formigamento ou até reações sistêmicas em casos mais graves. A exposição ocorre frequentemente em ambientes ao ar livre, especialmente áreas de mata, jardim ou terrenos arenosos, onde esses artrópodes são encontrados. O diagnóstico baseia-se na história de contato e sintomas clínicos, sendo o tratamento sintomático com analgésicos, anti-inflamatórios e cuidados locais com higiene. Em casos mais graves, podem ser utilizados antivenenos específicos ou corticosteroides. Para prevenir acidentes, recomenda-se o uso de calçados adequados, roupas protetoras e atenção ao ambiente durante atividades ao ar livre, além de evitar manipular esses animais.